在當(dāng)今智能制造浪潮下，金屬加工行業(yè)正經(jīng)歷著技術(shù)革新。機(jī)器人折彎與搬運(yùn)相結(jié)合的解決方案，將傳統(tǒng)需要多道工序的折彎加工流程整合為全自動(dòng)無人化作業(yè)系統(tǒng)，為金屬板材加工領(lǐng)域帶來了新突破。

斯塔克機(jī)器人自動(dòng)化折彎工作站采用高精度六軸工業(yè)機(jī)器人作為核心執(zhí)行單元，配備智能視覺定位系統(tǒng)和自適應(yīng)折彎控制算法，實(shí)現(xiàn)了從板材上料、定位、折彎到成品堆疊的全流程自動(dòng)化。機(jī)器人折彎單元突破了傳統(tǒng)折彎機(jī)對(duì)人工操作的依賴，即使是復(fù)雜多折工件也能一次性成型。

搬運(yùn)系統(tǒng)與折彎工藝的無縫銜接是本方案的其中一個(gè)亮點(diǎn)。配備真空吸盤與磁性抓手的多功能末端執(zhí)行器，可根據(jù)不同板材材質(zhì)和尺寸自動(dòng)切換抓取方式，實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)。系統(tǒng)內(nèi)置的碰撞檢測(cè)算法和路徑優(yōu)化功能，使它在狹小空間內(nèi)也能安全地完成板材轉(zhuǎn)運(yùn)，搬運(yùn)速度較人工大幅提升，同時(shí)很好的解決了傳統(tǒng)人工搬運(yùn)可能造成的板材劃傷和變形問題。

折彎工作站設(shè)計(jì)有智能排產(chǎn)系統(tǒng)，能夠自動(dòng)解析CAD圖紙中的折彎工藝信息，生成折彎順序和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡。操作人員只需輸入生產(chǎn)任務(wù)，系統(tǒng)即可自主完成從原材料到成品的全部加工過程，真正實(shí)現(xiàn)"一鍵式"生產(chǎn)。內(nèi)置的質(zhì)量檢測(cè)模塊會(huì)在每個(gè)關(guān)鍵工序后自動(dòng)進(jìn)行尺寸驗(yàn)證，使不良品不會(huì)流入下道工序。

機(jī)器人折彎搬運(yùn)系統(tǒng)已成功應(yīng)用于機(jī)箱機(jī)柜、電梯部件、家電外殼等多個(gè)領(lǐng)域，幫助客戶降低折彎工序人工成本，提升生產(chǎn)效率，提高場(chǎng)地利用率。尤其適合小批量多品種的生產(chǎn)模式，換型時(shí)間大大縮短，為金屬加工企業(yè)應(yīng)對(duì)個(gè)性化定制趨勢(shì)提供了強(qiáng)有力的技術(shù)保障。

站在智能制造的風(fēng)口，持續(xù)推動(dòng)金屬成型技術(shù)的創(chuàng)新邊界。機(jī)器人折彎將為未來無人工廠的建設(shè)奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。