在21世紀的環(huán)境中，人工焊接即將褪去身影，機器人的使用越來越普遍。其效率高、品質(zhì)好和易于管理是企業(yè)選擇的重要原因。焊接機器人系統(tǒng)對工件的精度以及工裝裝配要求都挺高，然而有些客戶只需精度，此時就需要安裝焊縫跟蹤系統(tǒng)。

一、什么是焊縫跟蹤系統(tǒng)？

焊縫跟蹤尋位系統(tǒng)是由兩個部分組成的：一個是焊前，通過焊縫尋位功能檢測間隙是否合適（需精確到達焊接接頭點）；另一個是焊中，在焊接的過程中，實時跟蹤焊縫以及監(jiān)控工件是否變形。

焊縫跟蹤是指在焊接位置前方安裝光學傳感器進行數(shù)據(jù)采集?；蛘咄ㄟ^電源的焊接參數(shù)傳輸?shù)綑C器人，再進行自適應的控制算法校正機器人或?qū)C的軌跡。真正的實現(xiàn)自適應控制，來達到實時的焊縫跟蹤。焊縫尋位是指一次或者多次尋找定位焊縫的過程。焊接之前移動機器人或者編輯機器程序路徑，來精確將要焊接的接頭。

二、焊縫跟蹤尋位如何實現(xiàn)？

目前在技術(shù)上實現(xiàn)焊縫跟蹤尋位有很多方法。使用多的兩種方法是：外設輔助檢測以及自身檢測。外設輔助檢測：激光跟蹤和照相成像跟蹤，通過光學測量設備來進行焊縫跟蹤機器人進行數(shù)據(jù)對比自行調(diào)整手臂運動軌跡，因此來實現(xiàn)焊縫的實時跟蹤；自身檢測：焊絲傳感檢測和焊接參數(shù)實時檢測，其可檢測到工件邊緣、高度等數(shù)據(jù)來達到焊縫跟蹤。焊接參數(shù)實時檢測方式一般是在焊接過程中檢測焊接位置與編程的偏移量，再通過擺焊進行自適應焊接。

三、焊縫跟蹤尋位如何選擇？

焊縫跟蹤尋位的方法優(yōu)缺不一，適合自己的才是重要的?？蛻艨梢詮淖陨淼男枨筮M行選擇，針對每種方法的原理，一些建議如下：

1. 實時焊縫檢測法：如果焊接產(chǎn)品的焊接方式是氣保且為角縫焊，焊縫的質(zhì)量與焊接機器人的自身控制算法，及配套弧焊電源有密切的關系。所以該方法優(yōu)缺點有：沒有外設，機器人末端可達性強；減少檢測設備成本；適用的焊接場合有很大限制。

2. 激光焊縫跟蹤：目前該方法是市場上成熟可靠的控制方法。該方法優(yōu)缺點有：不受焊接方法、焊接場合的限制；有外設，對產(chǎn)品造成一定干涉；增加外設硬件成本。

無論選擇哪種焊縫跟蹤方法，須根據(jù)自身的焊接需求以及公司的實際情況再進行選擇。焊接工藝因為自身的特殊性，很讓很多客戶不知選擇。安徽斯塔克機器人根據(jù)客戶特性提供定制服務，用專利創(chuàng)新為您創(chuàng)造價值！