除了激光切割工藝以外，市場上還有一些其他工藝，比如：等離子切割、火焰切割、水切割和沖床工藝，這些工藝也是當下應用較多的切割工藝，然而激光切割工藝作為新型的工藝技術，也毫不遜色，一直穩(wěn)步發(fā)展。激光切割工藝采用的是將熱量高的激光束照射到加工件的表面，使得加工件局部熔化，再利用氣壓氣體吹去表面的熔渣以此來完成切割工藝。

三維激光切割機是由冷水機、光纖激光器、機械手以及切割頭等部件組合而成，可以針對不同厚度、不同材質和不同形狀的加工件進行多方位柔性化加工，它也是目前應用范圍廣且較為流行的激光切割設備。激光切割工藝主要應用于鈑金沖壓加工、3D廣告制作、汽車、廚衛(wèi)用品、航天航空和電梯等行業(yè)中，其中汽車行業(yè)應用的較多，它也深受汽車制造商的喜愛。

在日常的加工過程中，激光切割機在切割同一個工件時，切割質量會不相同？切邊、切直線和切大方塊，切割效果好；切小圓和切邊角效果不如前者，要是參數未設置好，還會出現掛渣？這都因為什么原因才會出現這樣的使用感受，下面斯塔克機器人和大家分享一些使用中常出現問題的原因。

一、機械手結構原因

我們知道三維激光切割機的機械手是六軸串聯結構，六個軸同時運動時，其減速機都會存在一點誤差。激光切割機在走直線或者大方塊軌跡變換角度小所以切割質量會明顯好一點；在切圓、切邊角需要大幅度變換時切割質量稍次一點，但是不影響切割精度。

二、機器人姿態(tài)原因

激光切割機擺放的姿態(tài)不同，其切割效果也是不一樣的。通常激光切割機可以分為兩種姿態(tài)加工：一種是立裝，另一個是吊裝，二者力臂與負載量也是不相同的，不同的力臂長度所切割出來的工件質量也是不一樣的。

出現以上情況我們可以繼續(xù)調試激光切割機，其解決方法有以下幾點：

1. 優(yōu)化切割速度、切割氣壓和切割氣體等參數選擇

激光切割機在切割邊角地方時，機械手過彎處的停留時間比較長，我們嘗試降速、降功率和氣體壓力調整。降速是為了減免機械手抖動；降功率是為了減少燒邊現象；調整氣壓是為了配合速度和功率的運轉，所以邊角切割問題還是可以優(yōu)化的。如果涉及的加工件性質不同，我們也可以通過增加壓力比例閥等相關配件解決操作問題。

2. 完善工件工裝

一個加工件需要做個獨立適合的工裝，切勿將工裝放在偏大位置，這樣會引起機械手抖動，其次將加工件切割多的面放在機械手“舒適”區(qū)，會大大減少毛刺效果；切割管件和切圓的工件盡量旋轉，機械手保持不動或者少動。

操作人員還可以通過示教器調整機器人的姿態(tài)，合理轉動機械手切割路徑。有些需要精度高的切割面的同時，還是得保證機械手的姿態(tài)舒適性。激光切割機是一臺機械設備，可以代替人工操作的切割設備，我們在操作的時候要考慮到設備的適應性，不能一味地追求效果，雙向的努力可以讓你的設備大放光彩。